由于激光諧振腔對于機械手激光焊接機來說就像是心臟對于人體一樣的重要，之所以這項設(shè)備能夠運用激光來完成焊接過程就是因為諧振腔的作用，因此為了能夠所發(fā)射的激光光束能夠達到要求，必須要對激光諧振腔進行調(diào)整。具體來說，在調(diào)整時需注意如下幾個方面的事項。

        一、注意檢查基準光源

        首先應該要尋找里面的紅色半導體激光，因為它是整個光路的標準依據(jù)，所以廠家提醒首先要保證這個配件是處在正確的位置上，并且狀態(tài)穩(wěn)定。機械手激光焊接機強調(diào)應該要先通過達成一定的高度來檢查這個紅色的光和設(shè)備相關(guān)的部位是否存在平行的層面。機械手激光焊接機還提醒要保證紅色光線處在相關(guān)位置的中心部位，如果沒有達到這個要求，那么就需要進行調(diào)整，然后再擰緊相關(guān)的螺釘。

        二、注意調(diào)整輸出鏡(輸出介質(zhì)膜片)位置

        在使用機械手激光焊接機之前還要調(diào)整輸出鏡保證他處在正確的位置上，并且在調(diào)整之前必須要先把聚光腔給挪開，因為這個部位有YAG棒這個元器件會產(chǎn)生折射，會影響到調(diào)整的準確率，所以應該先找個地方把它藏起來。機械手激光焊接機專家提醒輸出鏡的位置正確的情況下能夠使紅光被完全反射回它射出的地方，如果沒有達到這個標準，就需要進行調(diào)整，完成這件工作之后，還應該要把打開的相關(guān)部位歸回原位，并再一次的檢查。

        三、注意檢查YAG棒的安裝位置

        這項檢查并不難，只要采取比較方便的方法，就可以完成，比如可以使用透明膠貼在該設(shè)備的兩端，然后再觀察紅光的光斑。正確的情況下是在中間位置，如果有偏差就需要調(diào)整，還要觀察其反射一樣的藥和紅光反射孔重合才能夠達標。